其实PLC程序的步数多少没那么可怕。
一个大的控制系统他肯定要分很多模块：例如一个大型的上料系统他就有以下模块：
1，机械手与上料系统之间的信号处理程序
2，传送带马达的动作程序
3，系统内部的机械手自动上料动作程序
4，机械手的寻原点程序
5，系统的故障处理程序
6，子模块之间的信号处理以组成一个完整的上料系统程序
每个模块之间都可以相对独立存在，模块与模块之间是通过一些信号来实现之间的配合。
所以2W步的程序不可怕，程序肯定会细分为多个功能模块的，这样各个子功能模块的程序就不是那么多了！
