首先要谢谢大家的关注，很感激！因为最近一直在忙找工作，没有试着查线，很抱歉没有回复大家，先预祝大家新年快乐，提钱快乐！工作终于搞定，刚查了线，直接把cn1B15的线跟cn1B20的线接触，没有任何变化。。。 这个操作是不要在关闭伺服的状态使用？还有复位也不管用。。。

如何监控？

看来大家都过新年去了    做自动化的工程师 休息不易， 再次祝大家新年愉快！明年再见！

监控伺服驱动器手册上有说明
J2S的伺服，控制部分你用的是外部电源还是内部电源呢，电源这部分是怎么接线的？

我还是等工程师来了检查吧，买他们的设备，自己修理弄坏就不好说了。还是谢谢大家！

找不到原因一般是伺服插头里的EMG-SG短接线断开所致，因为有的系统不需要急停，所以就在插头里短接了。