能否结合实际过程曲线讲解PID的整定。
比如实际值在设定值的上方或者下方的时候怎么调整，调整哪个参数。
在调节过程中怎么看出是P在作用还是I在作用。

这样就很容易理解啦，谢谢

看了许多资料，今多少懂了一点

非常精辟，容易理解了。

又一次理解，加深了印象，有机会实践一下就更好了。

piD现在还没有用过,学习了解一下'谢谢楼主

   PID应该是DPI。
   D是超前的；
   P是当前的；
   I是滞后的。