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引用 lq_0830 在 2009-11-30 22:51:38 发言【内容省略】
因为参数P0842/0844是控制字OFF2的源的选择参数。你已经使用了BOP做为控制的源,端子就要交出控制权,所以直接设置参数P0702=3就不行了,它的控制权利已经被“罢免”了。那么也就要用变通的办法,P0702=99,让开关量输入2原有的定义失效,然后将OFF2的控制字参数直接连接开关量输入端子2,开关量输入端子2它的定义是r0722.1(好像是,你在确认下即可),也就是让参数P0842或者P0844=722.1,这样,就是将开关量输入的端子2直接与装置内部的控制字OFF2连接了。也就实现了你的既可以BOP控制电机起停和运转,又能在开关量输入端子2控制电机“自由停车”。