楼上，我还是有个地方不明白，比较指令是每个扫描周期比较一次，而一个扫描周期内会计很多个脉冲，比如要比较50个脉冲的，可能这个扫描周期计数器值为40，而等到下个扫描周期时计数器值已经是60了，那比较指令就没意义了。

是发脉冲吧，使用PTO向导编程，再使用计数器，计发出的脉冲，用个比较指令执行那四个动作

多谢楼上了，可我还是不大明白，那位老大指点一下。