我用控制卡发脉冲控制伺服电机，差分方式，控制方式驱动器选择是对应的，U,V,W相序也是正确的，控制信号各个信号我都检测过，都没问题   调试过程中出现几个问题   1  一上电不能使能  手动使能就出现编码器报警
2 有时候使能调整好了  控制卡发指令电机根本不按指令来运动，比方我设置速度为1r/s 但是表现出来的大概4-5转/秒  
3 电机还不能识别正方转  
请高手指教！

肯定是伺服驱动器里的参数有问题

有伺服的说明书吗？先看看，特别是关于伺服方向信号的说明。我用过三菱和松下的记的伺服
问题可能会出在一下几个地方。
1.提供两种脉冲输入方式，一种差分，另一种集电极开路接口，不会接错了吧！
2.还有伺服使能它在驱动器上是有两个接线端，要接起来电机才可以使能，松下MINAS A4的我刚看了下，是29-41脚，这两个接线端接通后，电机才可以使能。
3.那就是你的控制卡了。你用什么牌子的控制卡？

使能要接线的，有伺服ON信号要接通或是通过参数设置内部接通
速度和实际转速还和电子齿轮比有关系
不能识别正转，那是只能一个方向转吗？是双脉冲还是脉冲加方向，对应驱动器里是怎么设置的？

首先查一下线，一般来说，伺服放大器有一个参数，你设一下，可以看到放大器有没有收到脉冲。去看看。

应当是参数或接线的原因；

肯定是驱动信号错误造成的，伺服参数设定正确，伺服马达动力线和信号线连接正确，发送脉冲的方式正确。基本上不会有什么问题了吧。
比如没有设置好伺服ON，或者持续伺服刹车等。

同意3楼说法。

设置参数时，先恢复出厂设置，再设置所需参数，这个过程最好形成习惯