直流电机我不太了解，但是控制我还是知道一点。直流不容易坏，但是坏了不容易维护。交流是一个比较新的技术（国内还不是很成熟），性能稳定，容易维护，但是相对成本要高一点，大型的公司可以接受，但是中小型接受起来相对来说比较难。