原型就是一个导向驱动装装置，装置上有一个气缸， 我用的是set指令使气缸从a点运动到b点 ，然后传感器工作，当气缸到b点，用rst
指令使气缸复位到a点，现在的急停的要求是 停在中间（就是我用set指令使气缸从a点到b点的过程中使气
缸突然停住）（用了set指令 气缸只有完成了这个动作才会停止，中间某个位置急停下来，想了半天了弄不出来，还请各位高手帮帮
忙啊，最好是不加任何装置，） 这是一条生产线上 分拣单元 的问题
，再次拜谢各位

如果要在中间位置停下来，还要加一组，感应开关，程序也有改动

问题是你外围的原件能控制的了吗？不知道你是怎么控制的，PLC编程很简单，但不知道你外围的设备是怎么样，有几个电磁阀？

气缸是不可能停在中间的。你要它停在中间两侧的气压要相等。这是很能难的。用电机加齿条吧。

用气缸来控制位置我还不知道有什么好办法呢，不过我倒同意华东海先生的说法

要是三位四通阀是不是可以停在中间啊？

如楼上几位所说，首先要确定，所用气缸 能够在中间任意位置停止（正确控制情况下）；
如果只有一个电磁铁，通电前进、断电后退，则不能在中间位置停住，而会后退。
弄清动作原理后，控制不难。

首先用急停不确切，用暂停比较好
气缸必须用2阀的，如果是到中间某位置自动停，就在那个位置装个检测件，
如果是人为控制，就装个按键
程序很简单

加个中压阀,就行了... 所谓的双控阀.

关键还是要解决阀门的问题。我们公司的机床，使用的是油压控制，任意时间按停止，机床都能立即停止，再按执行键，继续向原方向行走。换向过程自动。
我想应该是一个道理吧。
主要还是需要控制气压系统的平衡关系。至于编程问题，肯定不会复杂的。