[size=4]大家好：我想请教，如何西门子s7-200控制直流伺服电机。
电机是-10v—＋10电压控制，用来控制一根线的伸缩位置，0v时为原点，正负电压分别控制正反方向。我想用某个简单型号的plc，输出模拟量来控制电机的转向和位置，我现在是用加有正负电压的电位计改变输入正负电压，然后用放大电路直接改变电机两端电压来控制，要改成plc控制怎么做呢？如何处理输入？还需要我的输入电位计吗？
没怎么接触过plc，希望您能给我提示，谢谢！[/size]

呵呵；PLC要输出模糊量加EM232或EM235模块；

楼上能否说清楚些，我是用正负电压大小控制电机，模拟量控制

请高手指点

呵呵；EM232是2路模拟量输出；
EM235上除4路输入外，还带一路输出；
你可以查一下S7-200的系统手册；

输入呢？如何处理？直接输入电压量吗？谢谢！

那你得具体得通过编程才能实现啊！

是需要编程啊？我想知道plc是否能直接输入模拟量，直接接收我的电压量，我印象中plc输入一般不是开关量吗

呵呵；PLC可以加模拟量模块来处理模拟信号；
如果你是要把模拟电压输入到PLC内，用EM231或EM235模块；

至于程序，都需要编的；
你首先要确认你的是模拟输入还是输出，具体需要几路；