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主题:ABB机器人求助!
点击:5419 回复:20
10楼
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14379364
1、若已使用很长时间,建议更换电池
2、查看SMB板、接线是否松动
3、是哪一个轴的?打开相关轴的私服电机控制线,里面有一根屏蔽线,ABB国产组装后那根屏蔽线经常被忽视,导致干扰,会让机器人掉零的
我的QQ14379364,相互交流
10-04-01 15:33
11楼
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gf2003129
是不是有非正常关机啊!
10-10-15 11:26
12楼
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zhanlilingyun
1.问题应该不在电池上,因为机器人在通电的情况下,是不用SMB电池.
2.问题有可能在SMB板或轴计算机板上面,你可以分别调换测试一下
3.还有可能是有地方的线缆接触不良,在运动的时候会出现突然断开然后又连上,造成机器人控制系统重启,然后零位丢失.可以检查一下线路.
4.如果机器人是做弧焊的,揩油可能是焊接电缆的正极和机器人本体接触了,在机器人起弧的时候就会出现机器人重启,零位丢失.
10-11-19 23:14
13楼
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jinli200509
我想在ABB机器人安装视觉系统,主要目的是:利用视觉系统判断工件的具体坐标位置,然后机器人根据视觉系统判断出来的坐标位置,进行自动找正和抓取作业。
但是后期需要怎么设定和程序需要怎么编辑,急需要高人指点!!拜托了,
我的联系方式:jinli200509@163.com
qq:407855442,拜托了!!!
12-05-28 14:45
14楼
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13790901645
是电池没电了
12-08-27 22:36
15楼
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jieyingyingjie
我们公司也在用ABB的机器人,不过是并联结构,还没出现问题,
http://s.click.taobao.com/t_8?e=7HZ6jHSTZPu%2BzDYszCzFx5CWIpILUoTMYSHRZXzVTcU%3D&p=mm_31914359_0_0
我们用的是这个软件,等仿真完成后,在实际操作,还不错,你们应该也有这种软件吧?
12-09-19 08:53
16楼
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xyf013121
ABB RobotStudio 5.07 中文英文版 ?能否共享一个 609802401@qq.com
12-11-17 21:34
17楼
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liu583016173
SMB板记忆电池没点了 还有你看看报什么错误
13-03-22 22:40
18楼
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1014671988
控制器,运动板块上有问题吧!可以咨询ABB
13-12-13 16:48
19楼
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1014671988
ABB离线编程谁用过(add ins)这个功能求高人指点加qq1014671988
13-12-13 17:06
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