我近来比较棘手的一个问题，一直处理不好。请教大家！
ABBIRB6400机器人，近来经常丢轴原点，有时候是一个轴，有时候是多个轴。而且轴不固定，时间也不固定，有时候很长时间，几天半月的也有，有时候一会就丢，现象是自动运行工作的时候突然死机。一查，掉轴原点的几率多。然后教轴后复位可以自动运行。
我尝试了很多办法：
1）重新载入以前的数据
2）把机器人运行速度降下来
3）把机器人下面的端口线路重新拔插接触
4）对内部模块清灰
问题依旧！
大家遇见过类似问题吗？谁帮我解决或给个思路。谢谢啊！
