不明白，描述的不详细啊。常闭开关断开，M2才动作……
也没说K2动作以后，M1要不要关闭。
50MS又是怎么来的，是通过PLC控制，还是用时间继电器做的。

你的外围按钮应都是常开，50ms后M2启动，M1需停止吗？在电路上需连锁吗？是自动还是手动，若是自动你就不用按K2，若是手动你50ms就无意义。

补充：M2启动后M1不停止，是自动启动，只开始按一次，用PLC定时。

外围按钮专门设一个常开一个常闭，定时用PLC定时，M2启动后M1不停止。

K2怎样动作？手动还是自动？

K1和K2是什么东东。。。接到PLC输入点吗，既然是只按一次按钮，K2应该是输出用的吧。搞不清楚楼主想怎么弄。

LD 0.00(启动按钮)
OR 10.00
AND 0.01(停止按钮)
OUT 10.00(M1电机)
LD 10.00
ANDNOT 10.01
TIM 000 #50
LD TIM000
OR 10.01
AND 0.01
OUT 10.01(M2电机)
END（01）

不把问题描述清楚，帮都帮不上你

写的程序不对啊，输出怎么能用I呢