这个输入好像只能改变频率吧

LZ 这个方法真的可以吗？

引用 lixiaobai 在 2009-8-27 21:22:59 发言【内容省略】

对呀，就是改变给定频率的。楼主不是要对输入的给定有要求的吗？既要有数值又要有方向，这个给定的参数化设置完全符合即改变数值也改变方向的。改变了给定频率的极性就等于改变了电机的旋转方向。不是吗？