搞了好几天，今天终于用永宏的PLC把手头上的一台机给整出来了。那个累啊，真的叫累。
  （1）优点：对于懒人来说，编写简单轴类，永宏的确是一款不错的选择，简单，几个表格就搞定。这是唯一优点。
 （2）难点：电子表格写好后不定能写入PLC，也不知道是什么原因，PLC好象不能完全清除历史文件或者是完全覆盖，老是出错，或者是不按程序思路来走。
 （3）用过的寄存器最好不要重复，用过一次后再删除也是不好用，也就是相当于不能更新或者覆盖。
 （4）扫描周期不一定能执行，所以在使用微分指令时，要千万小心。微分一定要在下一步执行，这在其它PLC里面也是有不能执行的现象，但没有永宏的这么严重。
  （5）I O 口分配时，不用脉冲的输出口千万不要写成脉冲口，否则作为一般输出会不能执行。
  暂时就列这么多了，还有好多，后面再说了。

表格定位现在PLC好多都增加上这功能了，三菱的FX3U/FX3G现在有这功能
寄存器用过后再清除或是格式化也不能清除吗

现在新型的PLC好多都对定位功能的指令加强了；

以前用过，觉得不怎样样，一直没用了。

谢谢吴工分享经验。建议加精。

引用 fumz78 在 2009-8-18 8:37:55 发言【内容省略】

完全清除好象是不行，如果不换寄存器根本运行不了。重新输入也是一样，换个地址就好了。
  1.比较指令不是很好用，可能会有比较不成功现象发生。
  2.输出分支不要太多，多了也可能运行不起来。最好是一步一步的写。
 3. 轴类表格的结束方式太多了，每种结束方式的运行速度和方式不一样。
 4. 最好是不要从PLC上传，因为上传的文件你也用不了，就象不能反编译一样。
  用。
  5.用惯了三菱PLC的，可能一下编不了永宏。给思维转的不是一个小弯，而是一个大弯。

呵呵，这样看来永宏的还不如国产信捷

永宏是给对成本有要求的老板使用的 ，所以一点小的结构瑕疵也可以被理解。
时常会有寄存器冲突的问题，不过在你每次下载前记得清除一下寄存器就可以解决。
其最大的卖点仅仅是通讯方面的便捷性以及高速输入，高速输出上的优势，是简单的多轴控制的解决方案，特别是Modbus通讯上会非常便捷。
另外，保密性也不错，特别是与他人做OEM时，可以使用专属的ID，即使业主从其他经销商那里拿同型号PLC，也不能运行。
不适合做200点以上的系统，所以永宏只能用在小点数，多轴顺序动作的场合。不过其PLC的附属模块也是可以的，比如语音和数码显示，依靠这个，你可以搭建一个语音显示单元。
对其圆弧插补的研发动作缓慢表示一下愤怒，不过很多问题可以靠刷新一下PLC的OS来解决。

永宏PLC一直没有用过，以前浙江一个小厂是生产空压机的，他们用的是永宏PLC，就是不知道用的怎么样。

谢谢分享，写的很详细