然后一圈子有2个点，用的是磁性的，当下面那个传感器触点碰到那个圈上的点的时候，不就是一个脉冲信号吗？然后一圈两个脉冲信号啊，然后我用一定时间内收集的脉冲信号除以2，不就是那个时间内的转速了吗？
哪个东西一圈上有2个点，你说的“磁性”估计是应该是传感器上的，“下面哪个传感器”又是什么意思。我没见过手上的东西，对于矿也完全没印象，所以，你最好所清楚点，便于大家理解。
“然后一圈两个脉冲信号啊，然后我用一定时间内收集的脉冲信号除以2，不就是那个时间内的转速了吗？怎么你说那么复杂啊？”
搞了半天，好像你知道传感器怎么用哇，那你监控PLC的输入点，看X点有没有动作，有动作的话，直接计数，计时，再计算就能出来结果了哦。转速过快的话，把速度降低点，或者手动模拟一下，关键是要确认X点是否动作了。不一定要用那些复杂的指令。先用简单的指令测试，OK了以后，排除掉别的出错可能性，再尝试使用SPD等指令来实现。
从你的话中，感觉这个问题应该是比较简单的问题。

哎~~~~我就怕是我想的太简单，哈哈~~~！
所以我上来请教高手的啊~~~！
那个传感器，你看到那个图片了吧，那个盒的作用好象是用来输出方波（脉冲信号）的，然后拖到下面有个传感器的那个接近开关一样的东西，就是收集脉冲信号的~！
我这两天把这个实验做一下，不知道SPD指令行不行，就是~！怕怕~！

先不要想着使用SPD指令来做，因为如果你使用SPD指令，那么实现不了，你也找不到问题出在哪里，分析问题要一步步来，我觉得，首先你要确认X点能不能收到脉冲，这是最关键的一点，X收到脉冲信号，什么都好说了。所有的问题都能迎刃而解。
     小小提醒：SPD指令对输入点是有限制的，不是所有都的输入点都能用的（参见编程手册）。
同时，也希望你能先确认：PLC是否接受到脉冲信号。
     一步登天不容易。

哈哈，没有一步登天啊~~~！我弄这东西途经时间已久，温度和压力终于搞定，目前就差这转速了~~！我也是看了很多程序，一开始就直接用的脉冲沿上升，然后计数的那个指定，后来我是看我们公司以前有人用过这样的指令，就是测转速的，所以，我才想，这样是不是应该更准确些~！
不过，你说的很有道理，首先要确定X0能不能测到信号， 否则一切都是白搭，谢谢你啊。