如何解决的？

这不是变频器的问题，电机在低速运转时都有爬行，这个对电机也不好。换个低频电机试试

你说的是伺服的问题吗？如果是的话你看看说明书那是正常的现象，你调一下参数，
pn501参数条大一点同时p-con的信号为on,再试一下！！！