现用ACS550变频器做了一个张力控制系统，给定信号采用电位器直接给定，采用直线位移传感器作为信号反馈，直线位移传感器装在张力臂旁，感应张力臂的位置。张力臂上下摆动造成反馈信号变化，在变频器内用pid调节来控制电机速度以保证张力稳定。可是，现在遇到一个非常棘手的问题，正常来说，张力臂应该有节奏的上下摆动，基本趋于稳定，但现在张力臂一直在抖动，而且频率很高，抖动很厉害，修改了P和I的值，但是没效果。请各位高手、大师赶紧帮忙分析一下，想想有什么解决办法？拜托了！很急很急！不是一般的急，超急！！！

是不是反馈值的变量太大了

反馈值就是靠传感器感应到的张力臂位置所得信号，张力臂抖动震动反馈值也跟着一直跳动的，偏差值也是一直跳动，范围大概从-5到5左右跳动，有时候甚至会更大，这个能说明什么问题？搞不清楚到底哪里有问题？

你的给定量程，比如-10v到+10v
反馈量程也必须是-10v到+10v 并且避免小动作大输出即  小电压值/mm

这个事情真的不好说。首先，你要先把I和D屏蔽掉，只要P调节，看看是不是还抖，调节的不抖了，再把I加入...；最后再加入D。分开步骤调节试试看。

我的给定量是用电位器给定的电压信号，接的变频器2、3、4号端子，位移传感器接的是7、9号端子，反馈的是电流信号，传感器是4-20mA，随着反馈值的减小，电机减速运行。采用pi调节，试了很多值，但就是张力臂一直抖动，而不是平稳的上下摆动。搞不懂到底哪里存在问题，按理说这个系统应该很容易调稳的，之前也作过这样的系统，一样是用变频器进行pi调节，都很好。可就是这台设备偏偏搞不定，一直抖动。只是以前用的是丹佛斯和爱默生变频器，abb变频器是第一次用，但是参数什么的都设了，就是不行。各位高手帮忙分析下？谢谢！

“范围大概从-5到5左右跳动”什么意思？
7-9为什么接这儿？哈哈

应该是机械方面故障，查一下同步带或齿轮........

不好意思，呵呵。。。
是我写错了，这几天弄得晕头转向，都不知道东南西北了！
传感器接的是5、6号端子，7、9接的是输出
闹笑话了！哈哈。。。。。

多谢朋友关心！现在就是不知道哪里存在问题
搞不清楚是哪方面的，不知道是电气问题还是机械问题，机械方面说该整修的已经整修了，都已经想不出哪里有问题了！要有也是电气有问题，但是电气又不能肯定的说没问题！所以现在只能想办法解决了！