谢谢指导

你的110的限制是因为要加速与减速，所以脉冲要大于一定值的

加减速的时间计算是。。。。90000除以S1乘以5小于等于S3在小于等于S2除以S1乘以818.。。公式来的。。但是我不会怎么弄上去，，只有用中文加数字了。。希望看的明白。。

谢谢大家