每一个传动系统，都会有一个自己的极限加速电流和减速电流的。1：1也好，1：n也罢。通过监控系统的输出电流是完全可以认知的，而不是未知的。就像楼上所言，要通过设置一个加减速的时间，实际监控调整和确认。并不是蒙的，而是有依据的改变加减速时间来确认的。可以通过华罗庚的优选法，利用黄金分割等手段，快速确定系统最快的加减速时间。达到系统最大能力的加减速特性。^_^