PLC里的代码通常是周期性运行的。即预先设定一个周期Cycle time，每个周期开始时，都要读取所有输入，计算，最后输出，等于把整个代码都跑了一遍。
梯形图非常形象地表达了这个特征：左边的线是输入，右边的线是输出，中间的BLOCK是逻辑。每个周期，都要把全部逻辑按从上到下的次序运行一遍。
问题是：有很多控制过程的持续时间较长，远远大于Cycle time。比如整个控制过程由5个不同的动作组成，每个动作的持续时间可能长达数分钟，而且各动作的控制逻辑还不同，但是PLC的Cycle time只有100ms。显然，这时肯定无法在一个Cycle time里涵盖全部过程的。
请问：PLC工程师如何解决这类问题呢？
谢谢！

每個動作持續數分鐘，也就是大約在數百秒，也就相當于數萬毫秒，相當于數千萬微秒～～
以富士SPH最小執行指令時間20NS來算，閣下的這個動作相當于數億條指令。
敢問樓主，何種PLC能使用數億條指令而不報超時？
樓主沒有搞清掃描周期與定時的關系～～
要明白，PLC是不斷的進行掃描的，即使你的程式中有定時器，也無關系，定時器指令并不是說程式到這里就不走了，等定時結束，而是繼續掃描。
因此請你首先要去搞清掃描周期的具體含義，否則如樓主的控制需求恐怕沒有一家廠商能滿足。
Regards

cvlsam说的好像和楼主不是一个问题, 还有中国解放前用的\现在港台用的繁体不好看懂, 写就更困难了....
---每个周期开始时，都要读取所有输入，计算，最后输出，等于把整个代码都跑了一遍。--这没有错,  但输出之后, 到读取输入，计算时,    输出 ON 还是保持上一周期的状态,不是读取输入时,向外部的输出就断掉.  而是直到输入/逻辑要求输出改变为断掉输出, 输出才为 OFF,无输出.

二楼说得对

楼主对PLC工作理解有误.小心别走尽死胡同,

楼主理解有误，不会出现这种现象。

看来是楼主刚接触PLC了，我刚开始时，也有这个疑惑的
其实PLC的扫描时间是这个意思，在这个时间过后，更新输入与输出信号，在更新之前，输入与输出信号是保持上一时刻的。所以你担心的输出持续多长时间是没有问题的

楼主其实不用担心这个问题.PLC扫描是非常快的.以US 来计

楼主没有搞清楚，二楼解释的很对