如果是用于控制线摆电机，那应该是属于张力控制，一般的具有4~20mA,或者0~10V控制器Q且带有PID控制的，应该都可以使用吧！
我同意楼上这一说法

输入信号接的是什么？输出信号控制什么？
楼主都得说清一下，别人才好判断。

楼主要先调出器件的相关符号及显示的数据，才好分析

通过传感器就可判断检测的是什么呀，也用不着大家来猜了，而且猜的对你的指导性也不大。

主是一个PID。

这应该是个独立构成双变频数字pid控制器，起工作时启动平滑，运行平稳等。我同意楼上这一说法

PID调节器

这种控制器很容易就买到替代产品的，只要确定输入输出信号，及需要控制的点就可以，这个业主应该知道的呀！

如果是控制线摆马达的，应该有个反馈，如果知道反馈的类型用其他东西替代旧可以了，反正是PID控制扭力输出应该是4-20MA

如果是控制线摆马达的，应该有个反馈，如果知道反馈的类型用其他东西替代旧可以了，反正是PID控制扭力输出应该是4-20MA