不能回原点的问题已经解决了。是因为控制字没有设置正确。CH0为X4，CH1为X5,CH2为X6，CH3为X7，把这些设置为高速输出控制。

每天都有一点发现，今天发现松下FP-X的可以下载注释。当我直接打开PLC的时候，才发现注释有。我以是打开的程序没有关，于是关闭再上传，发现真的是注释也有了。

不错，谢谢了。