三菱的PLC控制两台ＭＲ－Ｊ２Ｓ－Ａ伺服电机和两台ＨＩＶＩＮ直线电机，也就是说要４个脉冲输出，用ＦＸ２Ｎ可以么？如果不可以应该选用那种型号的PLC，另外需要配什么定位模块，还有就是经济实惠的三菱触摸屏应该选哪种？小一点无所谓，能做配方就行。以前一直用西门子，表达不对的地方，勿见笑。

先谢过了

FX2N主机只能带2个伺服；
可以加两个FX2N-1PG的模块，或一个FX2N-20GM的模块；
当然价格方面考虑，还是用二台FX1S或FX1N的PLC分别控制成本要低；

可以考虑FX3U的加一个定位模块
触摸屏三菱目前最小的是GT1020，做配方没问题的，尺寸是3.7寸的，也是最便宜的

个人感觉：要是超过2只电机，还是选永宏的方便，实惠，20点的可以带4只电机，价格1K多一点就可

呵呵；
如果用其它牌子，方案就比较多了；
松下、OMRON新型的都有带4轴的；

不知道你要不要插补运动，如果不要，可以用1N或3U的，否则用Q的

FX2N-20GM也可以实现直线及圆弧插补功能；
除非I/O点比较多，否则没有必要用Q；

谢谢大家，我决定改用松下的FPX-c30t，伺服用松下的MADDT1207003就是不知道该怎么接线，有没有接线方面的资料，帮助一下，ＱＱ１６０３６９９６，谢谢

接线方面可以参考松下A4 Chinese Manual的资料，上面有例子，接线等。