PLC控制伺服回原点
不用传感器
先让轴一个方向走，同时调到第二增益，当碰到终端时候，产生转矩信号使轴反走，然后检测第一个Z相信号，停止。
看上去准的，但是我总觉得不对，这样回原点怪怪的。。。
另外：上述PLC为台达PM

台达的没有用过
不过三菱的Q系列的我用过，有类似的回原点方式，没有反转，就在这个位置停止了，回原点没有问题的