看plc的i1.5接入状态应该是常闭就对了

PLC外部所接的是传感器的常闭触点，当PLC上电时，使输入继电器I1.5得电，所以梯形图中I1.5的常闭触点是断开的，此时不能复位；当传感器检测到物体时，外部传感器的常闭触点断开，则输入继电器I1.5失电，梯形图中的常闭触点恢复闭合，此时复位电机停止。

I1.5是个限位信号，外部使用的是常闭信号，即没物体时接通，在有限位要求的地方常这样用，是为了保证安全使用的。

I1.5的实际的开关也是常闭的

用光幕开关的话是可以停的，就是7楼说的那样

程序是不是要尽量简单啊！
别搞的那么复杂，外面开关常开不是更好理解吗

在没有物体到达传感器检测区时 I1.5=1
当有物体到达时 I1.5=0  皮带就停了