这个机械说明哪里有，我实在不清楚里面的关系是怎么运作的？有没哪书或者文章有讲解？
什么螺牙，螺杆，滚珠，我都被弄糊涂了，又找不到，也不会找相关资料
麻烦看下！

图上的英文我看不懂，大概意思应该是步进传动滚珠螺杆，滚珠螺杆再带动机械装置．首先要知道螺距（螺距就是两个螺牙之间的距离）是多少，再就传动比．就可以计算出步进转一圈机械移动多少．

通过马达的转动，使得table可以在螺杆上左右移动。要想马达对table进行精确控制，必去知道减速比。两个丝扣之间的距离，还有左右移动的偏差。就可以了。
并且在螺杆两端有两个极限位置保护。
仅供参考。

这是说中间位是原点，往右是高速，往左是低速，两边都有高速或低速的偏置量

上限，下限，原点位，就是个滚珠丝杆带编码器减速机马达

这个图要表达的己经很清晰明确了。。