有看参数P1-56的值吗？一般是这个值设的太小所致！

厉害呀   本人是第一次接触伺服电机呀   所以要向大家学习学习呀
你们又什么好的资料可以发给我吗？？？？？   本人非常感谢，我的邮箱是hbutxuxiantao@163.con

不知道你监控的过负载多少！加减速机要考虑你的所需要的最高转速和你的负载而定，如果减速比太大，你可以解决过负载，但是你的转速可能达不到要求了，所以要综合考虑，如果你既要高转速，又有很大负载，你只能选择更换电机。一般减速比和扭矩是成平方关系，即假如你使用减速比为1：2的，则你的扭矩就会增加4倍。