温度、压力、流量、液位都有不同的PID参数。

引用 大名小名 在 2009-2-21 23:58:36 发言【内容省略】

 楼主说的太好了，强烈支持，随便学习学习，

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低