我的编码器一圈是360个脉冲，电机上面的齿轮是30个，齿轮直径为60，那位移是360除以30吗？这样我要走1200毫米，是怎么运算的？？大哥们帮帮忙！

1200/（编码器轮周长）X360就是编码器需要转的脉冲数了。计算方就是这样的。
还要看你编码器的安装方式，这与你的机械结构有关系。