建议有偿帮助，
这样子才会有人真心帮你

一个启动按钮，按下后，电机开始动，----------运动方向或正反转？？？
动到接近开关这个地方电机停止，--------接近开关A！！
阀1动开，阀1动开后若干时间，（用时间继电器）阀2动开，阀2动开后若干时间（时间继电器）阀1停止，阀1停止后若干时间（时间继电器）阀2停止，同时又启动电机，转半圈后，
-------------正反转？？-----------转半圈是什么概念？？
接近开关又有信号，----------是接近开关A吗？？--------还是B？
电机停止动作，重复刚才的循环。

其实他的这个控制要求不是太难
继电器控制就能做
就是楼主没能说清楚真正的工作环境和要做的原理要求