我想用这个电机正转36000度，反转36000度，这样反复运行~!! 转速在2000转左右
哪位兄弟能否提供方面的资料或者建议！！
通过单独检验A脚的脉冲然后来控制电机的停止不行，电机惯性太大。角度不精确。
谢谢！！

图片没穿上！！
哈哈哈

最近做了个步进的就是这样的动作，来回转动摇摆，测试电线寿命
就是两条定位指令，来回执行
直流伺服没用过，你这直流伺服是怎么控制运行的

当转动到36000-720的时候切换到低速。或者把加减速时间设定到6000左右。

我使用L298来控制其转向、停止的，
将从A点采集来的信号与设定的对比，如过大于小于设定转角度数，继续旋转，如果大于设定转角度数，就通过控制L298刹车，换转向。  
但假设我要求转一圈，401个脉冲，我控制其计数脉冲达到401个数的时候就停止，但往往会大大超过401个脉冲才停止（这可能是惯性的原因吧）。
采用电压为12V。
TO: wushulin, 你有这方面的资料么?能否提供一下！！谢谢！！

这个没有资料，全凭经验，用一天时间，不停地调，自然能找到一个点。就算是有资料也是要这样做了。搞调试要有耐心才可以。

正常不会出现这种问题,主要在控制器,加减速时间可适当延长,编程时都可以设置

如果你用的是交流的伺服电机，电机本身有编码器，不需要外加编码器，只要给定位指令，不需要检测的，这是个半闭环的控制系统，惯性大也没有问题，只要把加减速时间设好就可以了

接近36000度的时候闭环