分析的不错，学习一下，

不要忘记速度，加速度。快速响应少不了这些参数。

转动惯量的测量有好几种方法，最简单的就是应用中学学的重锤测试法，根据M=Jα进行计算。该方法的计算比较粗略，还有一种较为精确地方法，就是用标准飞轮进行做差计算。

我最近也要做个转台，还不是很了解，学习中。。。

学习了

引用 wushulin 在 2008/12/26 22:46:00 发言【内容省略】

除了第一句话需要更正下，其他内容我非常赞同。
转动惯量是有相应的计算公式的。
如圆柱体转动惯量J=0.5*m*R2(丝杆、齿轮等接近圆柱体都可以用这个公式)。即转动惯量与质量、半径的平方成正比。也是9楼零件为何要打孔的理论依据。

最近做一个项目，牵涉到伺服电机选型问题。
   机械结构大概是这样：伺服电机直接连接一个72齿的同步轮，然后经过同步带带动10个齿数位18的同步轮，控制要求需要小同步轮的高速定位旋转，并且需要控制其快速停止，我想请教下各位我的伺服电机应该选择低惯量的还是高惯量的呢？
   我上网查找而来下资料，说是低惯量的电机制动性能好，启动、停止的反应很快，高速往复性能好，适用于直线高速定位；而高惯量适用大负载、平稳要求高的场合，如圆周运动。  现在我的控制是要走圆周的，但是我却需要低惯量那样性能的电机，所以就比较迷糊了。请指教下！谢谢。
   另外，我那十个同步轮带的负载是很小的。大同步轮的直径是113mm，小同步轮的直径是28mm，同步带宽15mm，伺服电机的额定转速3000r/min。