最近在学习伺服，来到这里学到了很多知识，很感谢大家！学习PLC控制伺服时遇到一些不懂的问题想请教大家，希望得到师父们的帮助！再次谢谢！
我用的PLC是FX2N-64MT，伺服是国产迈信EP100，做实验时是空载运行的，做位置控制。接线就接使能信号，脉冲信号和方向信号。在用PLC给伺服发脉冲时，发现发出的脉冲和伺服显示接收的脉冲不一样，我设置的电子齿轮比是1：1，在发出脉冲频率5Khz，脉冲量100000个时，伺服接收到的脉冲只有99960个左右，(监视PLC发出的脉冲是100000个)，而且每次接到的数据都有几个相差，脉冲频率在20Khz时，误差达300-400多个，就算发送频率只有100hz，也会有20多个误差脉冲。传输电缆不到1米，屏闭也接地了。参数也按照伺服说明书设置了，电机也没有异常声响(除了进入使能时很小的激励声外)，现场也无其它电器干扰，我想问大家这是什么原因造成的？你们遇到过这种情况吗？还有就是三菱PLC的脉冲输出方式是集电集开路输出的，但迈信伺服有说明：为了正确地传送脉冲数据，建议使用差动方式输入脉冲，使用集电极单端输入可能会使频率降低，输入端要接1.3~2k的电阻。我试着改变电阻阻值，始终无法在高，低频率时接收到的脉冲和发出脉冲都一致，问题是不是和脉冲输入方式有关？如果我想把集电极输入转变为差动输入，应该怎么做？请高手中们赐教！(不好意思，一下子问了几个问题)

FX2N-64MT没有定位指令，只要脉冲指令
差动的要比集电极抗干扰能力要强
集电极输入转变为差动输入，这样不怎么好改，那就要选用能发出差动信号的控制器了
这精度和伺服也会有些关系，它的定位完成信号、清除滞留脉冲信号等相关的参数或是接线是怎么设定的

回fumz78,清除滞留脉冲信号(理解为偏差)是通过接通信号清除的。定位完成信号参数设为20

根据你的说法，判断不是干扰的问题，不需要换差动的脉冲输出。一般的伺服手册上都有类似这样的一句话，距离近是没关系，除非是这个伺服放大器不好，我用三菱的没有过问题。
我想可能是控制方式的问题，就像fumz78说的，FX2N是没有定位指令的，你是用什么指令发的脉冲，又是怎么停止的？
注意一下，如果脉冲指令断开的话，伺服会减速停止的，并不会马上停止，这时应该是PLC没有脉冲输出了，但电机并没有停，还会有反馈，应该是伺服放大器上显示的脉冲数比PLC发送的多，可你说的现象正好相反。
你是怎么监视的？

回lixiaoba师傅：我是用的脉冲指令plsy，
ld x0-----------plsy  d0  d1  y0
脉冲量d1执行完就停止。PLC脉冲通过触摸屏监视D8140,D8141的值，伺服初始显示状态设定为显示脉冲积累量。

不是断开指令前面的条件，等执行完，那么发出的就是指定的脉冲量
没用过你这个厂家的伺服
可以把  定位完成信号参数设为20 这个参数的说明贴上来看看

小声问一句，您不是用FX2N-64MT的Y0直接输出脉冲吧？FX2N本体没有高速输出端口。

定位完成参数的解释是：1，设定位置控制下定位完成脉冲范围;2，本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据。当位置偏差计数器内的剩余脉冲小于或等于本参数设定值时，定位完成信号coin  ON,否则coin  OFF。出厂设定为20

根据lixiaobai师父分析的，我也怀疑不是干扰问题，而是集电极方式传送脉冲过程中可能会丢失脉冲，集电集输入是要加一个1.3~2k的电阻，这个阻值厂家给的也很模糊，只是个经验数据，所以还是怀疑传输方式的问题，忘了说明一下：伺服系统是从数控车床上拆下的，原驱动方式是CW/CCW。拆下前是可以正常工作的。

看你的程序是没有问题的，照你最近的说法，你可以在同样的速度下，分别试试控制方式为CW/CCW、脉冲＋方向、AB相。
如果在同一个频率下，这三种方式的差值脉冲不一样，就是集电极输出的问题了
或者把接线弄的尽可能短再试一下了
2N的PLC我还真没有用过脉冲定位