这个不用考虑换线和断线的问题，现在这个机器只要电源一开，就开始工作，直到安停止才终止编制电缆的工作，现在想把他该装成，我需要多少米的电缆，输入长度，编制到这个长度，机器就自动停止了，改装后的机器能控制电缆长度的生产。

你这个机的动作比较的复杂,需要控制速度,力等.最好的高效方法是用运动控制器外接一个可编程的HMI. 可能价格高了,估计要1W.但这个方案可以做复杂的位置,速度,力矩控制.