在想了想，觉的没错吧，这个程序是个手动的呀，只有启动和停止呀，当按启动按钮时，A电机启动30S，后B电机启动，再按一下0001，B电机停止，同时再过15S，关掉A电机整个过程控制过程就结束啦。