如果频繁的启动停车或是急停车时，最好加有止动电阻。

制动电阻一般都是选件，通常情况下不需要安装
但当电机需要频繁启动高于再生制动频率时要选择安装
伺服的再生制动频率样本或是手册中能查到

一般伺服电机的停机是根据脉冲数来的，或是断开发脉冲的指令时，可使伺服电机立即停止，这是如果伺服ON信号有，电机就会抱轴的
伺服电机的制动有三种方式，电磁制动，再生制动，动态制动。电磁制动在选电机时要说明的，这是在电机无电的情况下锁轴用的。

伺服电机不需要制动电阻,其可以由驱动器产生发向定子磁场使其发向制动.

大惯量负载快速制动时还是需要的。

引用 xiaozy 在 2008-11-23 2:45:00 发言【内容省略】

这样说太绝对了，根据工作需要，有时还要加的