好像没人具体原因。为什么会飞车。

飞车主要是磁场太小或失磁造成的，如果不是变速的，加一个合适的恒流源作磁场就可以了。

通过楼上各位议论和搂主的介绍。我认为飞车不是励磁的的问题。楼主已经说了，采用AC220V的半波整流，即使不加滤波电容，也应该不是问题。
问题的关键，是这个系统当一上电，电枢、励磁都接通电源，系统就飞车吗？还是通过调节了电阻以后电机飞车了？应该说清楚。
另外，我也同意6楼的说法。知道为什么吗？因为你的调速系统是开环的调节系统。开环！对电压、电流、转速这些重要的调速参数没有一点限制和约束，能不飞车吗？

可能是电机的励磁回路有问题

励磁电源容量够么？

重新设计，用全桥加滤波电容，得到310V左右的DC电压，再用一高反压大电流的三级管如电视机常用的开关电源管，加555做的脉宽调制电路，即可构成调速电路，要求高的可引入反馈，成本低，不超过50元，性能好。

你这个电路是开环的，没有电流检测，也无法控制输入端电压，当然要飞车了

16楼说的不错，我用TL494做了个变频调压直流电源，调速还能用，成本大约20元。
谢谢大家

可控硅电路部分可能要加一个触发二极管才能正常调速

励磁回路增加续流二极管看看