标题Self-tuning proportional, integral and derivative controller based on genetic algorithm least squares作者K Warwick and Y-H Kang
因为不太看的懂英文的 想知道有没有中文翻译过的。。

中文:自调整比例，积分和微分控制器基于遗传算法的最小乘二

基于平方运算法则的自整定比例积分控制器