请教各位高手。最近碰到一个凯恩帝（KND 1TBⅡ）系统问题。挺棘手的。知道的请帮忙一下。谢谢！！！
故障：　上电后，控制系统屏幕出现　“准备未绪”　字样，按面板上取消键后，屏幕能恢复以往相同画面，但左下角还是出现“准备未绪“字样；经检查，线路没有出现短路现象。修改参数中的ESP1项后，准备未绪字样消失，按启动键（或其它限位开关），系统会出现乱套现象（即Ｘ、Ｚ轴运动），按急停按钮仍可以停止（如果屏蔽ＥＳＰ１后，急停按钮应该会失去作用的）。按面板上程序键，程序没有出现在屏幕上。恢复原有参数后，准备未绪出现，程序也没有出现在屏幕上。