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伺服每次回到同一个位置就是伺服回零功能，只要将零点计数设定为0，就会立即刹车制动，如果这么使用需要添加制动电阻

使用原点回复功能是不是要添加近原点啊 ，不然高速（200转/分）急停－－－－能行马

为何不用内装电机主轴，用皮带传动不能满足你的要求。滚筒是多少公斤的？滚筒直径多大？主轴伺服能满足你的控制要求。我们做过的主轴伺服系统100KW最高速度17000转/分

伺服马达最好不要为了急停安装制动器或者电磁刹车，那样对轴承和光电编码器的寿命有影响。一般伺服马达响应快一点就可以做到急停，电磁刹车是为了应付紧急情况或者发生事故时才使用的，不是平时工作时制动马达用的。