偶们用的饲服电机，每次上电重启动时会自动转动，脱离原点。
向各位老大求助！

请把现象说明白，要达到什么要求？

偶们有两台相同的机子，有一台正常，还有一台每次上电重启动时会自动转动，脱离原点，其他运行正常！

查一下伺服书啊

虽然同是电机但是每台电机的电阻、电抗是不一样的。如果是原装的，这些数据在变频器内是有记录的。一旦电机损坏造成这些数据改变，与变频器内数据不同就会产生这些问题。

你的电机是位置控制还是速度控制？或者说，是脉冲控制还是模拟量控制？如果是模拟量控制，在驱动器上找一找抑制零漂的参数。或者，在控制器上电几秒后驱动器再使能。

你的电机是什么牌子的？有电机控制器吗？如果有电机控制器就检查一下控制器的端子吧。

松下的电机，信侬的伺服器，是脉冲控制的！

脉冲输入口会不会有干扰？

如何消除干扰？THANKS！